Pada September 1992, Sega berkolaborasi dengan bahagian kejuruteraan GE Aerospace untuk mengembangkan papan sistem arkad baharu mereka, Model 2. Hubungan ini dimulai melalui panggilan sejuk daripada Bob Hichborn dari GE. Dia bertemu dengan eksekutif Sega di Daytona Beach, ibu pejabat Florida pada tahun 1990, dan kemudian di ibu pejabat Sega di Tokyo pada November tahun yang sama. Pada pertemuan kedua, eksekutif GE Aerospace membawa pita yang menunjukkan grafik 3D peranti keras yang mensimulasikan Daytona International Speedway. GE menganggarkan bahawa penjualan teknologi grafik Model 2 mereka telah mempercepatkan pembangunan peranti keras arkad Sega selama 14 bulan.[11]

Ketua pejabat wilayah Sega mula membincangkan idea untuk permainan yang akan memperlihatkan keupayaan Model 2. Papan sebelumnya, Model 1, telah memulakan kariernya pada tahun 1992 dengan Virtua Racing, yang mendapat populariti di Jepun dan Eropah. Tom Petit, presiden bahagian arkad Sega Amerika, mencadangkan agar NASCAR menjadi jenama yang menarik untuk digunakan dalam permainan Model 2 di Amerika Syarikat. Walaupun Vic Leslie dari Sega Europe mempunyai pandangan yang lebih condong ke arah populariti Formula Satu di Eropah, pihak eksekutif Sega meluluskan konsep tersebut. Ketua kewangan Petit dan Sega Enterprises USA, Masahiro Nakagawa, memulakan rundingan dengan wakil Daytona 500 di Daytona International Speedway untuk mendapatkan lesen pembangunan permainan berdasarkan perlumbaan tersebut. Untuk mengurangkan kos, Sega memutuskan untuk tidak berunding dengan NASCAR untuk mendapatkan lesen, dan oleh itu, permainan ini tidak mengandungi penaja, pemandu, atau kereta sebenar.

Sega memerintahkan agar Daytona USA harus lebih baik daripada permainan perlumbaan Namco Ridge Racer pada tahun 1993 dan perlu mencapai jualan yang lebih tinggi.[12] Ridge Racer telah mencapai puncak carta penjualan arkad pada akhir tahun 1993 dan awal tahun 1994,[13][14] serta menerima ulasan yang sangat baik mengenai grafiknya, terutamanya berbanding dengan Virtua Racing. Sega AM2, bahagian pembangunan di bawah pimpinan Yu Suzuki, diberi tanggungjawab untuk pembangunan, dengan pengarah AM2, Toshihiro Nagoshi, diberi tanggungjawab langsung untuk projek tersebut. Nagoshi dan Suzuki berperanan sebagai pengeluar.[15][16][17] Projek ini merupakan projek pertama Nagoshi sebagai pengarah. Beliau sedar akan kewujudan permainan arkad perlumbaan yang sudah ada di pasaran dan memutuskan untuk membawa permainan ini ke arah yang berbeza. Semasa berada di Amerika Syarikat untuk mesyuarat mengenai Model 2, Nagoshi diberi tiket untuk perlumbaan NASCAR, yang kemudiannya menjadi pengalaman yang baru baginya kerana ia bukan gaya perlumbaan yang popular di Jepun. Dia memilih untuk membentuk permainannya sebagai "hiburan funky", berbeza dengan gaya simulasi berdasarkan Ridge Racer.

AM2 dibahagikan kepada dua pasukan: satu menumpukan kepada Daytona USA manakala satu lagi membangunkan Virtua Fighter.[18] Sebagai penyelidikan untuk projek tersebut, Nagoshi membaca buku dan menonton video NASCAR, walaupun dia mendapati sukar untuk menyampaikan emosi sukan itu kepada kakitangannya di Jepun. Perancang permainan, Makoto Osaki, mengatakan dia membeli sebuah kereta sukan dan menonton filem NASCAR Days of Thunder lebih daripada 100 kali. Pengaturcara, Daichi Katagiri, adalah seorang peminat permainan perlumbaan arkad pada masa itu dan bergantung pada pengalamannya. Pasukan tersebut menggunakan imej satelit dan menghantar kakitangan untuk mengambil gambar Daytona International Speedway. Nagoshi juga mengambil satu pusingan penuh untuk merasai perbankan di selekoh. Pasukan tersebut mempertimbangkan kedua-dua Daytona International Speedway dan Bristol Motor Speedway sebagai litar permulaan permainan. Menurut Nagoshi, kerana Daytona USA tidak bertujuan untuk menjadi permainan simulasi, dan kerana ia akan dijual di Jepun dan Eropah sebagai tambahan kepada Amerika Utara, reka bentuk bujur dan tiga bujur ditolak kerana dianggap terlalu berulang. Reka bentuk akhir untuk litar pemula, Three Seven Speedway, menggunakan susun atur tiga bujur dengan pusingan akhir yang lebih tajam yang memerlukan brek yang kuat.

Berbeza dengan perkakasan Model 1 Virtua Racing, Model 2 mampu menampilkan butiran permukaan pada grafik 3D-nya dengan pemetaan tekstur. Kerana ini merupakan sesuatu yang baru untuk pembangun, kaedah percubaan dan kesilapan digunakan untuk mencari pendekatan yang paling berkesan. Suzuki juga berhubung dengan pereka Sega, Jeffery Buchanan, yang mencadangkan penambahan ciri menarik seperti fosil dinosaur dan kapal gunting di pelbagai lokasi dalam permainan. Katagiri menyatakan tidak perlu mengembangkan perisian untuk merender kerana perkakasan Model 2 dapat mengendalikan aspek ini. Untuk kawalan kamera dan kesan pencahayaan, pasukan menggunakan pengalaman mereka dalam pembangunan Virtua Racing. Daytona USA berkongsi beberapa ciri dengan Ridge Racer, termasuk mekanik hanyut. Pada awalnya, Nagoshi merancang untuk tidak menyertakan teknik hanyut kerana kereta stok NASCAR tidak melibas, tetapi dia mengubah pendiriannya apabila pasukan memutuskan untuk tidak menumpukan kepada simulasi. Beliau tidak percaya pada ramalan nasib, tetapi memilih nombor 41 untuk kereta pemain Hornet kerana mendapat nasihat dari orang yang rapat dengannya bahawa nombor tersebut akan membawa nasib baik.

Runut bunyi disusun oleh Takenobu Mitsuyoshi, yang tidak berpengalaman dalam perlumbaan kereta stok. Beliau memilih untuk menyertakan vokal setelah mendengar runut bunyi teknologi Ridge Racer dan memutuskan untuk mencuba pendekatan yang berbeza; dia merakamkan vokalnya sendiri sebagai cara yang paling cepat untuk menyisipkan muzik ke dalam permainan. Setiap litar perlumbaan mempunyai lagu yang bersesuaian. "Let's Go Away," tema Daytona, menggunakan campuran rock instrumental dan funk,[19] manakala "Sky High" mengandalkan latar belakang Mitsuyoshi dalam perpaduan jazz. Lagu tersembunyi, "Pounding Pavement," terinspirasi oleh "Hotel California" oleh Eagles dan boleh diakses dengan menahan butang pandangan perspektif keempat sambil memilih trek pemula dalam versi arkad. Untuk versi arkad, lagu-lagu diambil sampel pada cip bunyi Yamaha, termasuk dram dan suara Mitsuyoshi, kemudian direkabentuk dengan mengubah masa trek akan dimainkan dan digulung. Ini adalah satu-satunya cara untuk menyertakan vokal, disebabkan oleh batasan teknikal Model 2. Untuk versi konsol, muzik itu telah diadun semula.[20]